Ulster có trọng lượng choán nước 2.058 tấn Anh (2.091 t) khi đầy tải, có chiều dài 363 ft (111 m), mạn thuyền rộng 35 ft 8 in (10,87 m) và mớn nước sâu 10 ft (3,0 m). Nó được dẫn động bởi hai turbine hơi nước với hai nồi hơi Admiralty, tạo ra tổng công suất 40.000 shp (29.828 kW) đến hai trục chân vịt, và đạt được tốc độ tối đa 37 hải lý trên giờ (68,5 km/h). Tầm hoạt động của nó là 4.860 nmi (9.000 km) với một thủy thủ đoàn 180 người.[2] Vũ khí trang bị nguyên thủy bao gồm bốn pháo QF 4,7 in (120 mm) Mk IX, hai pháo phòng không Bofors 40 mm, sáu pháo phòng không Oerlikon 20 mm và tám ống phóngngư lôi 21 in (530 mm) Mk. IX; nó cũng được trang bị radar, sonar và mìn sâu.

Ulster được chế tạo tại xưởng tàu của hãng Swan Hunter and Wigham Richardson Ltd. ở Wallsend-on-Tyne. Nó được đặt lườn vào ngày 12 tháng 11 năm 1941; được hạ thủy vào ngày 9 tháng 11 năm 1942 và nhập biên chế cùng Hải quân Hoàng gia vào ngày 30 tháng 6 năm 1943.[3] Với ngân quỹ quyên góp được trong Chiến dịch Tiết kiệm Hải quân vào năm 1942 vớn được biết đến dưới tên gọi Tuần lễ Tàu chiến, con tàu được cộng đồng dân cư của Ulster đỡ đầu.